Charles Messier lo inserì nel suo catalogo nel 1764, descrivendolo come "Bella nebulosa tra la Bilancia e il Serpente, vicino alla stella n° 5 del Serpente (secondo il Catalogo di Flamsteed), di sesta magnitudine; non contiene stelle e, con un buon cielo, si vede bene in un ordinario strumento da 1 piede (di lunghezza focale).  

Nel 1791, William Herschel lo osservò con un grande telescopio riflettore.